|
Offline Programlama |
JobEditor
Bilgisayar üzerinde uygun dille, offline robot programları yazmak ve yazılmış olan programları düzeltmek için kullanılır. Robotla iletişim bu yazılımla direkt olarak gerçekleştirilemez.
JobEdit (43kB) |
LadderEditor
Ladder editör, grafiksel olarak NX100 sistemi içinde PLC programları yazmak ve yazılan programları düzeltmek için kullanılan bir yazılımdır.( Ladder editör hiçbir dosya transfer işlemi içermez, bu işlem için ek yazılımlar gereklidir )
LadderE (48kB) |
MotoSim
Offline programlama ve 3 boyutlu gerçek zamanlı simülasyon içindir. Program Motoman Robotlarını ve robot takımlarının hazırlanmış modellerini içermektedir. Çalışma parçalarının ve makinelerin hareketleri 3 boyutlu olarak canlandırılabilmektedir. Ürünlerin ve manipülatörlerin katı modelleri CAD-Data olarak alınabilmektedir. Motosim'de basit parçalar yapılabilmekte ve robotların programlanması üretim aksatılmadan yerine getirilebilmektedir. Kalibrasyon özellikleri gerçek parçada ve modelde yüksek doğruluk sağlamaktadır. (Motosim hiçbir dosya transfer işlevini içermez, bu işlem için ek yazılımlar gereklidir)
MotoSim (171kB) |
Rotsy-Pal
Paletleme programlarının offline olarak yazılması veya yazılmış olan programların düzeltilmesi içindir. NX100 kontrolörlere bağlanılabilmektedir. (Rotsy-Pal hiçbir dosya transfer işlevini içermez, bu işlem için ek yazılımlar gereklidir) |
MotoPBM
Bükme işlerinde Robotların offline programlanması içindir. Çalışma parçalarının çizimleri 2 boyutlu CAD dosyaları olarak alınabilmektedir. Robotla iletişim Ethernet veya seri bağlamayla yapılabilmektedir.
MotoPBM (203 kB) |
CIO-Editor
CIO editör, grafiksel olarak MRC sistemi içinde PLC programları yazmak ve yazılan programları düzeltmek için kullanılan bir yazılımdır. (CIO-Editör hiçbir dosya transfer işlevini içermez, bu işlem için ek yazılımlar gereklidir) |
İletişim Yazılımları |
FDDWIN
Robot görevlerini bilgisayardan yönetmek için tasarlanmış bir yazılımdır. ERC, MRC, NX100 kontrolörlerinden tekyönlü iletişim mümkündür. FDDWIN32 ile Floppy disk sürücü ünitesi yer değiştirir. Hard disk, robot görevlerini saklamak için kullanılır. FDDWIN32, Robot kontrolöründen kontrol edilir. FDDWIN32'nin 10 Avrupa ülkesi dil seçeneği ve Japoncası mevcuttur.
FDDWIN32 (44kB)
NetFDD (45kB) |
JobExchanger
Jobexchanger32 robot görevlerini bilgisayardan yönetmek için tasarlanmış bir yazılımdır. Bilgisayardan NX100 kontrolörlerine tekyönlü iletişim mümkündür. Hard disk, robot görevlerini saklamak için kullanılır. Jobexchanger32, robot kontrolöründen kontrol edilir.
Jobexch (46kB) |
MotoCom DLL
Visual Basic ve c++ programlama diliyle yazılmış programlar içindeki iletişim için kullanılan yazılım geliştirme aygıtıdır. |
MotoBup
Bir veya birden çok robotun manuel veya planlanmış back-up'larını gerçekleştirir. Bilgisayardan kontrol edilir. Robot ve kontrolör arasındaki iletişim Ethernet veya seri bağlama ile gerçekleştirilir. Planlanmış back-up'lar her bir robot için yapılır ve dosya tipleri seçilebilir. Eski back-up'ların tekrar yüklenebilmesi için 2 seviyeli giriş kurulabilir.
MotoBUP (44kB) |
MotoDDE
DDE (Dynamic Data Exchange) yazılı standart uygulama programları ve kontrolörler arasında bir tercüman olarak davranır. |
ModoDCI
Robot görevlerini, bilgisayar aracılığıyla bir robota eşzamanlı olarak yüklemek veya olan programları korumak için kullanılır. Bu yazılım, kontrolörün play-mod'da gönderdiği komutları yerine getirir. |
Yardımcı Yazılımlar |
MotoCalV
Bu Yazılım; robotları, robot takımlarını ve offline sistemi kalibre etmek içindir.
|
